CHAPTER 00 / FIELD GUIDE
准备工作与采购
先把器材选对，再开始实验。
这套课程要带你做出什么
你以前学过硬件和嵌入式，现在从基础重新建立直觉。第一个成品是带屏幕的旋钮调光器：旋钮控制亮度，按键开关，屏幕显示百分比。第二个成品是按键启动、限时行驶的两轮机器人：能平缓启动、停止，并测量轮速。联网、闭环控制作为后续扩展。
主线用 ESP-IDF 和 C。每个实验先预测、再运行、再解释。单章可以拆成几个 20–30 分钟的小节。学习时间包含操作；安装、采购和排错可能额外花时间。
统一硬件与软件
主控固定为 ESP32-S3-DevKitC-1 N8R8：N8 指 8 MB Flash，R8 指 8 MB PSRAM。教程基线固定 ESP-IDF 5.5.x，避免混用旧 API。此处是教学版本选择，不声称它是最新版本。现有示例无需开启 PSRAM。
| 第一批 | 数量 | 购买规格与用途 |
|---|---|---|
| 开发板 | 1 | ESP32-S3-DevKitC-1 N8R8，已焊排针，有原理图；不要买裸 WROOM 模块 |
| USB 数据线 | 1 | 接口以实物为准；必须能传数据 |
| 面包板 | 2 | 830 孔、可拼接；宽板可跨两块安装 |
| 杜邦线 | 各一组 | 公公、公母、母母，约 20 cm |
| LED / 按键 | 各 5 个 | 普通红色 LED；适合面包板的轻触按键 |
| 直插电阻 | 各 10 个 | 330 Ω、1 kΩ、4.7 kΩ、10 kΩ；¼ W |
| 电位器 | 1 | 10 kΩ，带三根可接线引脚 |
| OLED | 1 | SSD1306、128×64、四针 I²C、3.3 V、已焊排针、模块自带上电复位 |
| 万用表 | 1 | 直流电压、电阻、通断蜂鸣档；带表笔 |
| 可选测量夹线 | 几根 | 方便固定表笔，避免滑动短路 |
第一批预算先预留 200–350 元，属于估算而非实时商品报价。可以先不买传感器套装、彩屏、示波器、电烙铁。
| 第二批 | 约束 |
|---|---|
| 两轮底盘与减速电机 | 带安装件、轮子和万向轮；优先提供堵转电流和编码器规格的低功率电机 |
| DRV8833 双路模块 | 标明实际持续电流能力；必须覆盖所选电机启动/堵转条件，不能按峰值选型 |
| 电源与开关 | 按电机电压选择；本课可采用适配 4 节 AA 电池的电机，电池盒带独立开关 |
| 电容与接线 | 模块附近预留 100–470 μF 电解电容，额定电压高于供电；电机线走接线端子 |
| 编码器 | 明确 3.3 V 兼容输出、电源要求、减速比和脉冲数定义；不要把 5 V 推挽信号接 GPIO |
到货检查
- 记录板上模块型号、板卡版本、USB 接口名称。保存商品原理图和引脚图。
- 不接外设，检查焊点与引脚有无短接。
- 用万用表通断档确认面包板内部哪些孔连通；电源长条可能在中间断开。
- 按第 03 章运行 hello；成功之后再接外设。
停下来想一想
为什么采购时“ESP32 开发板”这几个字还不够？
查看推导与答案
ESP32 是一个系列。芯片、板卡版本、接口和引脚占用都可能不同。编译目标与接线必须对应同一实物。
本章验收
本章一手资料
卡住时可以直接向我提问：附上章节号、工程名、接线和第一条错误日志。